特高壓輸電線(xiàn)路智能化帶電巡檢機(jī)器人完成1000KV線(xiàn)路巡檢
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2020-07-14 11:10
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電力檢修,高壓線(xiàn)路,運(yùn)維
從山西省電力檢修公司傳來(lái)消息，該公司依據(jù)特高壓線(xiàn)路運(yùn)維需求及線(xiàn)路運(yùn)行特點(diǎn)，成功研發(fā)特高壓輸電線(xiàn)路智能化帶電巡檢機(jī)器人，并在1000千伏長(zhǎng)南一線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)試用，完成5.8千米線(xiàn)路的巡檢任務(wù)。
該機(jī)器人采用先進(jìn)的數(shù)字化仿真手段開(kāi)展機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)綜合與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，行走機(jī)構(gòu)依據(jù)架空地線(xiàn)物理特征設(shè)計(jì)，避免了對(duì)地線(xiàn)的損傷，機(jī)構(gòu)不受電磁干擾，保證了其在特高壓線(xiàn)路帶電條件下運(yùn)行正常。
智能巡檢機(jī)器人根據(jù)既定路線(xiàn)巡視，每到一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)停止“腳步”，轉(zhuǎn)動(dòng)“千里眼”，將設(shè)備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態(tài)、設(shè)備本體和接頭的紅外測(cè)溫、表計(jì)讀數(shù)等數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂剖遥\(yùn)維人員足不出“室”，就能了解現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況。電量不足時(shí)，它還會(huì)自動(dòng)返回充電室完成充電。
“智能機(jī)器人能經(jīng)受住高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)執(zhí)行巡檢，大大減輕了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量”。
該公司配合研發(fā)的智能化帶電巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，由巡檢機(jī)器人和地面基站組成，采用遙控和局部自主相結(jié)合的控制方式。巡檢機(jī)器人能夠在特高壓線(xiàn)路上沿架空地線(xiàn)自主行走并跨越防振錘、懸垂金具等障礙物，其攜帶的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀等設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路桿塔、導(dǎo)地線(xiàn)、絕緣子及線(xiàn)路通道等設(shè)施的帶電巡檢。地面基站通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控和圖像數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)，線(xiàn)路運(yùn)維人員可即時(shí)查看。同時(shí)，巡檢機(jī)器人可將攜帶的多個(gè)傳感器信息反饋回地面基站，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
下階段，山西電力檢修公司將大范圍開(kāi)展機(jī)器人帶電巡檢，實(shí)現(xiàn)山區(qū)及無(wú)人區(qū)巡檢全覆蓋，為巡檢機(jī)器人在特高壓交直流輸電線(xiàn)路全面推廣奠定基礎(chǔ)。
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